Robotique Coopérative Et Interactive Appliquée à - Saguenay, Canada - UQAC

Description

**Robotique coopérative et interactive appliquée à des environnements d'aide intelligents en santé et sécurité**:

- Réf **ABG-122438**
- Sujet de Thèse- 08/04/2024- Sans financement dédié- UQAC- Lieu de travail- Saguenay - Canada- Intitulé du sujet- Robotique coopérative et interactive appliquée à des environnements d'aide intelligents en santé et sécurité- Champs scientifiques- Sciences de l'ingénieur
- Robotique
- Mots clés- sécurité, santé, robotique, Haptique, intelligence, marche, réalité augmentée**Description du sujet**:
Trois offres dans les domaines de la robotique et la perception en réalité mixte

Le Laboratoire d'Automatique et de Robotique interactive (LAR.i) développe des solutions innovantes dans les prochaines révolutions industrielles.

Critère d'admissibilité:
Projets:
**Prise de fonction**:

- 06/01/2025**Nature du financement**:

- Sans financement dédié**Précisions sur le financement**:

- Subvention publique du gouvernement jointe avec une contribution de l'entreprise**Présentation établissement et labo d'accueil**:

- UQAC**UQAC**

L'Université du Québec à Chicoutimi (UQAC) est une université francophone située au cœur de Chicoutimi, un arrondissement de la ville de Saguenay, dans la province de Québec, au Canada. Elle est affiliée à l'Université du Québec (UQ), les Universités de l'état québécois. Fondée en 1969, elle figure parmi les plus modernes au Québec. Sa devise est «Une grande Université à taille humaine».

**Le laboratoire LAR.i**

Le Laboratoire d'accueil, le LAR.i, est un laboratoire membre du regroupement stratégique ReSMIQ et du centre de recherche CISD. Le domaine d'expertise du laboratoire concerne la conception et l'évaluation de systèmes d'assistance intelligente et interactive utilisant la multi-modalité pour la communication d'informations. Les systèmes développés sont habituellement portables afin de réguler des situations à risque pour la santé et la sécurité.

Les chercheurs du laboratoire sont des experts en automatisation et en robotisation des procédés industriels et des processus d'affaire. La recherche financée couvrent l'interaction humain-robot, la commande de machines, la conception de cellules de travail hybride, l'haptique, la réalité augmentée, la recherche opérationnelle (optimisation), les capteurs intelligents (microélectronique, micrologiciel), la caractérisation des phénomènes physiques dans le secteur des mines, de l'alimentaire, de l'énergie, du transport et de la fabrication personnalisée. Les travaux de recherche considèrent les défis en santé, sécurité et environnement (SSE) ainsi qu'en développement durable dans des conditions nordiques. Les résultats de la recherche sont orientés vers la réduction de l'emprunte environnementale des activités humaines sur les écosystèmes.

**Vision**

Le laboratoire LAR.i se propose d'étudier les technologies de la prochaine révolution industrielle, soit le passage du 4.0 vers le 5.0. Les travaux de recherche sont explorés dans quatre thématiques complémentaires suivantes:

- l'étude des modèles de l'interaction entre les systèmes cyber-physiques (robotique collaborative, procédé, optimisation via la recherche opérationnelle, commande de machines), les entités virtuels et les humains;
la microélectronique ubiquitaire appliquée à l'exploration de l'intelligence matérialisée;
- l'identification, la modélisation, la caractérisation, l'estimation et la commande de systèmes;
- l'évaluation d'un ensemble de systèmes interactifs en termes de SSE (santé, sécurité et environnement), de qualité (fonctionnalités, performances, respect des normes et réglementations).
- **Le réseau stratégique ReSMIQ**

**Site web**:
**Intitulé du doctorat**:

- Doctorat en ingénierie et maîtrise en ingénierie**Pays d'obtention du doctorat**:

- Canada**Etablissement délivrant le doctorat**:

- UQAC1- Vous devez maîtriser un logiciel de simulation multiphysiques temps-réel comme XCOS. Pour obtenir une bourse, une démonstration des compétences sera exigée.

2- La connaissance de Robotic Operating System (ROS) ou JuliaRobotics est un atout avec une connaissance en IoT (Internet des objets, exemple MQTT).

3- La connaissance et la maîtrise d'une plateforme en intelligence artificielle sont requises (Julia, Python, TensorFlow, KNIME).

Une mise en oeuvre pratique est requise dans tous les projets. Des compétences techniques de base en CAO sont requises.- 17/12/2024